Der vorliegende Beitrag gibt einen Überblick über die aktuellen Motoriktheorien. Grundlegende Verfahren der Bewegungskontrolle wie Steuerung und Regelung sowie präskriptive und emergente Ansätze werden vorgestellt und überführt in die aktuelle Theorie der internen Modelle. Im Anschluss wird erläutert, wie sich durch motorische Adaptation und durch motorisches Lernen die Kontrollmechanismen auf verschiedenen Zeitskalen verändern. Abschließend wird der Beitrag von expliziten und impliziten Prozessen auf die Motorik thematisiert.
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